CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别？CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度。标准帧的帧ID长度为11位，即帧ID的范围为0007FF，CANopen帧ID最多11位，所以是标准帧；SAE1939协议通常是帧ID为18XXXXXX，是29位，所以是扩展帧。
1、CAN总线中,假如两条报文的标识符是一样的,此时这两个报文的优先级该如何…
的优先级由帧ID决定。因为它是相同的帧ID，所以优先级必须相同。如果同时出现在总线上，就要仲裁所有节点可能先发。同时发送，ID相同，那么仲裁ID时都可以发送成功。只有当存在不同的数据位时，数据1的发送方才会检测到发送电平与预期电平不同，从而产生错误。等待总线空闲后重新发送，数据0的发送方会继续发送，不会检测到错误。
2、关于CAN总线的ID号,远程帧,有一些问题,迷茫的要死,求高手解答
1。您可以发送数据帧而不是远程帧，然后在数据段中指定所需的文件。问题1: CAN数据域都是预先定义好的，必然会包含CAN的数据，bin NodeB只需要响应远程帧就能正确响应NodeA想要的数据。问题2:不是节点的优先级，而是数据帧的优先级。每个数据帧的仲裁域包含ID，优先级是比较ID的大小。当两个节点同时发送数据帧和远程帧时，发送顺序由正常的仲裁机制判断，不存在冲突。
3、CAN总线节点ID相关问题,远程帧啊,数据帧啊
问题1。假设A点是接收方，如果我设置了ID过滤，那么并不是所有的ID都能收到，只有符合我需求的ID才能收到。这意味着ID与目标MAC相关联，但是每个节点ID是不同的。根据ID值，可以知道数据是哪个节点发送的。这与接收数据时需要仲裁并不矛盾。问题4很好解决。在节点B，您只需设置消息过滤。屏蔽掉节点C的ID，这样即使节点C发送消息。
4、CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别呢?
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度。标准帧的帧ID长度为11位，即帧ID的范围为0007FF。扩展帧的帧ID的长度是29比特，即，帧ID的范围是FFFFFFF。CANopen帧ID最多11位，所以是标准帧；SAE1939协议通常是帧ID为18XXXXXX，是29位，所以是扩展帧。
标准帧的仲裁字段是11个连续比特，并且可以出现2×11种消息。控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留的比特位不同，标准帧IDE和R0以及扩展帧R1和R0必须以显式级别发送(由数据链路层操作)，这对程序员是透明的。其他都是完全一样的，所以实际上CAN标准帧和扩展帧只是ID的长度不同，以便扩展更多的CAN节点，更好的支持上层协议。