我是玩单片机控制直流有刷电机的，以前多数是开环控制。后来有项目需要控制造多个电机同步运行(即运行时两电机带的推杆位置速度保持相同)，开始用PID并多次修改参数，缓启缓停，多电机在负载极不平衡时也保持同步，速度在40mm/S，多推杆相对位置误差u003c3mm，还要保证PWM平稳，不能因PWM的dutycycle跳动而产生额外的电机噪音。
1、用单片机控制两台步进电机能做到吗?
可以做到啊，你所说的一样速度，指的是角速度还是线速度？所说的两台电机，是已经在水平方向和30°方向了还是需要一个运动到30°方向？角速度比较好办，一个脉冲同时驱动两个电机转动就是了，如果是线速度，在机械上做下调整最省事，不过也可以调整两个电机的转动速度，这个主要在程序上调整就好了。用单片机控制两台步进电机,要求一台是水平方向,
2、51单片机可以控制两个电机驱动吗
当然是没问题的。你控制的是什么电机。是普通的交流电机吗？还是不进电机。如果是普通的交流电机的话，那就是控制个继电器就行了，你再用继电器外控制对应接触器的线圈就行了。从电气上来说不是很难的。具体想做电路板和C语言写单片机程序程序的话，你要先把C学会，当然你的这个控制比较简单，基本的C语言完全能搞定，如果你在学校学过C语言的话，那基本上再温习2天就没问题了。
这方面的软件还是要学习下的，因为我目前设计的相对不难，所以画图还用的是99SE，你也可以学习下，用到你这个还是绰绰有余的。关于单片机，电路板，电气设计和各位PLC的程序设计的问题都可以问我，大家都是搞自动化的，成为朋友将来互相进步。希116望我45的回7887答能帮到你。（看shuzi）希望我能帮到你，如果有帮助的话，记得采纳或者点个赞吧！
3、单片机如何控制两个步进电机同步
将一路脉冲输出分支成两路，最简单的方法是两只光耦串联。光耦输出分别控制两个步进电机，用2003，输入脚2个并1个用，输出就可以同时带两个步进电机同步动作了。根据我的实战经验，不要用同一路输出，这样在实际运用过程中万一一台失步你将如何是好？为了确保良好同步，其一两台步进电机型号相同、驱动器型号相同、细分数相同，其二独立的原点信号，其三每做完一个循环时间允许的情况下各自找一次“原点”，其三正常运行过程中两路方向信号和脉冲性号在同一语句里发出。