为什么三菱伺服、台达伺服、松下伺服以及大部分国产伺服的编码器线缆只有四根线，而西门子伺服、伦茨伺服、施耐德伺服的编码器线缆有六根线，八根线？这其实跟伺服的编码器信号有关系，编码器是反馈电机位置和速度给伺服驱动器的，这必然有信息的交换。伺服从风格上分日系伺服和欧系伺服，日系伺服的编码器一般采用通信的形式，所以四根线就够了，两根电源线，两根通信线，用RS485就可以实现。
所以，一般说来，日系伺服只能使用配套的电机，因为它们的编码器通信协议一般不公开。而欧系伺服的选择余地更大一些，只要编码器信号匹配，就可以选用第三方电机，实现更高的性价比。日系伺服和欧系伺服最大的区别就是法兰规格不一样，当然，并不是欧洲厂家出的伺服都是欧系伺服，一些欧洲厂家也推出了日系风格的伺服抢占市场，而且基本是专门针对中国市场，比如西门子的V90伺服，施耐德的LXM28伺服
1、增量型编码器在台达PLC中怎么实现加减计数?
正转的时候A路超前B路四分之一周期，翻转B超前A四分之一周期。脉冲加方向，你只有脉冲信号，没给方向。你的高速计数器！看下表你只要不是双脉冲方式就不能用换方向转改变计数的加减，脉冲+方向的方式你转编码器只是在数数，还有个开关量信号是给方向的，目前你默认是加计数，当开关量得信号转编码器，就是减计数了查你PLC的高速计数器表。
台达PLC软件高速计数器的加减计数可以通过标志位来实现，如C235，当M1235为OFF时是加计数，当M1235为ON时是减计数。零位，硬件高速计数器可以利用外面的信号来触发是加还是减计数，也可以利用PLC的标志位来指定是加或减计数。具体请参考台达PLC手册。台达PLC手册有详细的说明。
2、如何通过plc、和旋转编码器来控制变频器的转速
不用那么麻烦啊，变频器，可以面板操作和电脑远程操作啊，加减速度没有问题。旋转编码器控制转速，那还用变频器干嘛，变频器自己就可以控制电机，PLC通过监控变频器的参数就可以控制电机运转了。旋转编码器可以作为电机运转的反馈量,实现闭环控制，速度和运行指令，由PLC通过通讯来控制变频器。楼主的问题提的有点问题，我来回答下：首先要知道编码器不能控制电机的转速，编码器只能用测量距离和转速或定位。