工业机器人系统集成是把工业机器人本体、机器人控制器、控制应用系统与工装设备相结合，应用于焊接、搬运、装配、喷涂、上下料等工业生产领域。工业机器人在工业生产中的作用是能代替人做一些单调、长时间重复的作业或是危险、恶劣环境下的作业，工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，降低工人的劳动强度，是企业补充和替代劳动力的有效方案，是企业调整生产能力、实现工厂数字化的基础。
1、工业机器人的控制器包括哪几个部分
工业机器人的控制器主要包括两大部分，一个是控制柜，另外一个是示教器。控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动，示教器则是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。示教器又分为有线示教器和无线示教器。你这也太专业了，一般机器人最重要的是传感器，像丹麦优傲机器人颠覆了传统的传感器技术，不同于昂贵的传感器技术，利用一项专利技术来测量接合处的电流，从而确定力量与移动动作。
2、什么是DDC(直接数字控制
可实现高度集中的数字控制，DDC〔直接数字控制器]采用全光电隔离、电源电压监视、瞬间脉冲干扰抑制、数字滤波、看门狗等多种抗干扰措施，可靠性高，性价比高，操作筒单，多用于中央空调，新风机组，给排水换热站等机电没备温度、湿度、压力、流量等测量控制。在集散控制系统中，通常用作现场直接控制器,通过通讯总线与中央控制站联络。
3、工业机器人运动控制用什么控制器
深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，48轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，同时支持C#,
LabVIEW,VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。还有他们家的EtherCATIO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。